Till huvudinnehåll
series

UR Samtiden - Populärvetenskapliga veckan 2019

Forskare berättar om sitt arbete på ett populärvetenskapligt sätt.

• Gymnasieskola

• Samhällskunskap

Tunga lastbilar och automatisk manövrering

Lastbilschaufförer backar dagligen med släp, en uppgift som kan vara både tidskrävande och mentalt påfrestande. Oskar Ljungqvist, doktorand i reglerteknik, visar ett rörelseplanerings- och reglerramverk, som gör att tunga lastbilar med släpvagn kan manövreras helt automatiskt. Ramverket är baserat på metoder från reglerteknik, robotik och matematisk optimering och det har implementerats och utvärderats. Inspelat den 22 oktober 2019 på Linköpings universitet. Arrangör: Linköpings universitet.