Joanna Lumley sitter hemma i soffan och minns sina reseäventyr. Hon börjar med besöket i Japan och den dramatiska introduktionen på en japansk isbrytare. Hon visar bortklippta inslag från Kina, bland annat ett besök på kinesiska modemagasinet "Vogue". Sedan blir det en strapatsrik resa till Mongoliet och möte med Khaltmaagiin Battulga som kom att bli landets president 2017-2021.

Joanna Lumley's unseen adventures

Joanna Lumleys reseminnen

Från Japan till Sibirien

Joanna Lumley bjuder på reseminnen från Uzbekistan där hon försökte leda en motsträvig kamel. Men också besök på ett före detta rymdforskningscenter. I Samarkand blir det besök till Bibi-Khanym-moskén, invigd 1404. Vidare blir det återblickar från reseäventyr i Indien med besök i Joannas födelsestad och ett möte med Dalai Lama.

 Joanna Lumley's unseen adventures

Från Indien till Uzbekistan

Joanna Lumley tänker tillbaka på inspelningarna från Iran och Baku, huvudstaden i Azerbajdzjan, där hon blev lurad på en marknad. På Haiti ser vi hur Joanna gör en farlig presentation från en segelbåt i kraftig vind och samtalar med en modern "pirat". På Kuba blir det bland annat rundvandring på Castros golfbana - och vad betyder egentligen dansen för en ung kuban? Joanna sammanfattar sedan sina äventyr hemma i soffan och vad som verkligen betytt mest för henne.